Automated guided vehicles (AGV)

Den förarlösa trucken är en självgående transportör som styrs automatiskt och manövreras utan truckförare. Det används för transport av material med hjälp av aktiva, eller passiva lastanordningar, både genom att dra och bära.

Automatiska truckar spelar en allt viktigare roll inom våra moderna logistikprocesser. Begreppet AGV står för ett totalsystem, som omfattar automatiskt drivna truckar, en manöverpanel, enheter för datakommunikation samt laddstationer. Dessa typer av truckar kan användas för många olika uppgifter. I fokus står uppgiften att transportera gods, utan en truckförare, från A till B och därmed att ta över transporten som inte ger mervärde.

Automatiserade truckar erbjuder många fördelar i lagrets vardag. De avlastar anställda med repetitiva transportuppgifter, ger optimerad processtabilitet och reducerar därmed fel och olyckor på lagret. Med truckarna i MATIC-serien erbjuder Linde Material Handling automatiserade lösningar för nästan vilket kundbehov som helst. Rätt enhet ingår i detta erbjudande.

Inom AGV måste de automatiserade truckarna förflytta sig snabbt och säkert. Det finns två typer av navigationsteknik tillgängliga för detta.

• Spårstyrd navigation I den här varianten orienterar sig trucken efter optiska hjälpmedel eller magnetspår. De automatiserade truckarnas sensorer navigerar med hjälp av denna spårstyrning till utsatt mål. För denna typ av spårstyrning krävs planering. Företag måste i förväg noggrant överväga hur den optimala rutten ska se ut. Att korrigera rutterna i efterhand kan kostsamt.
• Geonavigation Med geonavigation (också kallad konturnavigation) styrs autotruckarna av ett laserstött navigationssystem. Det behövs inte någon ytterligare infrastruktur, såsom styrskenor eller ljusreflektorer. Truckarna läser av sin omgivning i alla riktningar med hjälp av lasersensorer. Geonavigationen är mycket flexibel och kan med liten insats anpassas till nya rutter och omgivningar. Omgivningen kartläggs under driftsättningen med hjälp av truckarna. Med denna metod kan ytterligare områden läggas till och köras med liten insats. Intelligent styrningsprogramvara samordnar vid behov flera geonavigerade truckars rutter och hastigheter. Även Linde satsar på geonavigation i sina automatiserade MATIC-truckar.

Nästan varje typ av trucksom finns i manuell drift kan också användas i automatiserad version. Bland annat dragtruckar, ledstaplare, motvikt-, skjutstativ- och smalgångstruckar. Automatiserade ledstaplare är mycket effektiva i framför allt trånga utrymmen. De kan plocka upp och ställa av pallen direkt från en omlastningsstation eller tillsammans med vagnar som kan köras under.

För många företag är det i högsta grad vettigt och nödvändigt att, helt eller delvis, ställa om till AGV. Det lönar sig främst av följande fördelar:

• Minska personalresurser Genom att AGV-lösning kan transportuppgifter som inte ger mervärde genomföras automatiserat. Därmed gör man å ena sidan något åt bristen på kvalificerad arbetskraft och sparar dessutom på kostnader. Med manuella truckar står bara den nödvändiga personalen för omkring 80 % av de totala kostnaderna.
• Drift utan avbrott Dessutom erbjuder automatiserade truckar möjlighet till drift dygnet runt. För att implementera detta optimeras materialflödet av automatiseringen, vilket ökar det totala flödet avsevärt.
• Minimera risk för fel Automatiserade truckar ökar också säkerheten inom materialhanteringen. När man använder sig av automatiserade truckar är risken för fel och olyckor färre, därmed minskar kostnader på grund av skador.

För ett friktionsfritt arbete med AGB är nätverksuppkoppling A och O. Två områden är särskilt viktiga. Affärssystem (Enterprise Resource Planning, eller ERP) möjliggör omfattande planering och samordning av uppgifter och resurser. Lagerhanteringssystem (Warehouse Management Systems, eller WMS) registrerar alla interna förflyttningar av varor och ökar effektiviteten i komplexa miljöer. För optimal automatisering kan automatiserade truckar från Linde kommunicera med ERP- och WMS-system. De intelligenta styrningsfunktionerna möjliggör dessutom synkronisering av truckar och automatiska hallportar. Det går även att ansluta till trafikljusanläggningar och brandlarmsystem.

För att automatisera enskilda processavsnitt i befintligt lager eller hela materialflöden krävs teknisk personal. Vid utveckling och implementering av en automatiserad lösning hjälper Linde sina kunder med sitt eget team för implementering. Lindes specialister tar hand om valet och placeringen av truckar, integreringen i befintliga processer och slutligen anläggningens drift. Tack vare infrastrukturfri geonavigation kan truckarna snabbt och enkelt integreras i den befintliga processen. När förutsättningarna förändras kan systemet anpassas och skalas om, utan stor insats.

Vid implementering av AGV uppstår det mesta av kostnaden vid inköpet av truckar och driftsättningen av systemet. Hur höga kostnaderna blir i enskilda fall beror på olika faktorer. Framför allt truckflottans storlek och användningsområdets komplexitet. Erfarenheten har visat att en investering i ett AGV lönar sig snabbt. Främst på grund av att processer optimeras och personalkostnader sparas in.